Em plena Estrada Grajaú–Jacarepaguá, repousam as ruínas da Fortaleza de Jacarepaguá, também chamada de Fortaleza da Garganta da Serra do Mateus ou Fortim dos Três Rios.Erguida no final do século XVIII, sua função era defender a região contra possíveis invasões estrangeiras. Franceses, holandeses e piratas eram a ameaça temida pelo vice-rei Marquês do Lavradio, que governava a colônia após o saque francês de 1711.Na prática, porém, a fortaleza jamais disparou um tiro. A geografia da Barra da Tijuca — com ondas fortes, bancos de areia e acesso difícil — afastou os invasores. Assim, o forte se tornou um símbolo de uma defesa planejada, mas nunca testada.